影響未來的十大技術之二?基于傳感器的生物機械電子學 (2005-04-22)
發布時間:2007-12-04
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即將出版的《技術評論》雜志,評出了未來將會對整個社會產生重大影響的技術。 量子電線、硅光電技術 、新陳代謝學(Metabolomics)、 核磁共振壓力顯微鏡(成像技術)、納米電子學、細菌工廠、環境信息學、生物機械電子學(Biomechatronics)、手機病毒和機載網絡。如果獲得成功,它們大大將改變我們的工作和生活。
生物機械電子學(Biomechatronics)――彌補修復術:機器人技術與神經系統的結合,將創建新一代像真正肢體一樣工作的人造假肢。
常規的假腿經常讓使用者,尤其是膝蓋以上被截肢者,摔跟頭或者以不正常的步態行走。MIT媒介試驗室教授Hugh Herr正在開發一種讓使用者可以更精確控制的更可靠的假肢。市場上的一些最新人造膝蓋已經安裝了微處理器,這些微處理器可以被編程,來幫助肢體更自然地運動。然而,Herr將這種想法又向前發展了一步。他開發出了裝有內置傳感器的膝蓋,傳感器可以測量膝蓋的彎曲程度以及使用者在走路時施加在膝蓋上的力量。這種人造膝蓋(最近由一家冰島公司實現了商業化)還包含一塊計算機芯片,這塊芯片對傳感器數據進行分析,來建立用戶步態的模型,然后相應地調整膝蓋的運動和阻力。
目前,Herr正設法將這些傳感器分布到膝關節以外的地方,用它們不僅測試人體的機械力,而且還檢測來自關節附近肌肉的神經信號。這項工作是一種叫做生物機械電子學(biomechatronics)的新興學科的一部分。在生物機械電子領域,研究人員開發可以與使用者的神經系統通信的自動機械假肢。Herr預測,5到7年后,脊髓損傷患者將通過控制綁在身上的自動機械外骨骼來移動他們的肢體(或者至少他們將在研究環境中做到這點)。伊拉克戰爭造成大量的美軍士兵因斷裂傷而回國。部分由于這場戰爭的原因,生物機械電子學開始引起越來越多的注意。Herr是媒介試驗室的機械生物電子學小組的負責人。他負責的項目美國退伍軍人事務部(VA)管理的一項投資7 20萬美元的新研究項目的一部分。這項研究項目旨在開發用于由于作戰受傷而失去肢體的傷殘人員的新技術。
Herr自己就是位截去雙腳的殘疾人,計劃使自己成為最新人造踝關節原型的第一個試用者。明年年初,至少3個小型傳感器將植入到他膝蓋以下的一條腿中。當Herr像以前移動他的踝關節那樣彎曲腿部肌肉時,這些傳感器將測量肌肉中的電流活動,并將信息傳送給安裝人造踝關節中的計算機芯片,計算機芯片將把這些脈沖翻譯為控制踝關節電機的指令。Herr希望能夠通過調動關節附近的殘留肌肉,感覺它的反應,就像他控制自然關節那樣,運動踝關節。通信也不是單向的。Herr還能夠通過感受來自關節的振動感覺踝關節的位置。領導VA項目的Brown醫學院整形外科教授Roy Aaron說:“我們認為這項工作的前景極其光明。”
Herr對這一領域的設想是將生物機械電子學與生物組織工程相結合,開發由人造材料和人體組織構成的肢體。Herr說:“我認為我們將不可避免地最終得到混合裝置?!?