日前，863計劃機器人技術主題專家組對中國科學院沈陽自動化所承擔的“可重構星球檢測機器人的研究”課題進行了驗收。驗收專家組認為：課題組研制出具有自主知識產權的可重構機器人功能樣機5臺，樣機的主要技術指標達到了合同規定的要求，完成了合同規定的任務，同意通過驗收。 　　由海外學者馬書根教授領導的課題組對可重構機器人分布式控制方法、無線遙控與局部自主相結合的控制方法進行了深入研究，子機器人之間可以相互對接和協調運動。基于輪手一體化的設計思想，研制出可重構機器人移動機構，既可獨立運動、跨越障礙物，又可以站立進行抓取作業，具有創新性。為面向應用的可重構星球探測機器人作業系統提供了技術儲備。